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    奧德模溫機系統產生振動爬行的原因

    作者: 來源: 日期:2016/11/7 21:12:42 人氣:20 評論:0 標簽:
     一、引言
      
      模溫機的振蕩現象已成為模溫機全閉環系統的共同性問題。系統振蕩時會造成機床產生爬行與振動故障,尤其在臥式帶立柱的軸和旋轉模溫機工作臺軸其系統出現振蕩的頻率較高。該問題已成為影響模溫機設備正常使用的重要因素之一。
      
      二、產生振蕩的原因分析
      
      機床的振蕩故障通常發生在機械部分和進給伺服系統。產生振蕩的原因有很多,陳了機械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外,伺服系統的有關參數的影響也是重要的一方面。伺服系統有交流和直流之分,本文主要討論直流伺服系統因參數影響引起的振蕩。大部分模溫機機床采用的是全閉環方式,其控制原理圖如圖所示。
      
      由圖可分析,引起伺服系統振動的原因大致有四種情況:a位置環不良又引起輸出電壓不穩;b速度環不良引起的振動;c伺服系統可調定位器太大引起電壓輸出失真;d傳動機械裝如絲杠間隙太大。這些控制環的輸出參數失真或機械傳動裝置間隙太大都是引起振動的主要因素。它們都可以通過伺服控制系統進行參數優化。
      
      三、消除振蕩的基本措施
      
      (一)閉環伺服系統造成的振蕩
      
      有些模溫機伺服系統采用的是半閉環裝置,而全閉環伺服系統必須是在其局部半閉環系統不發生振蕩的前提下進行參數調整,所以兩者大同小異,本文只討論全閉環情況下的參數優化方法。
      
      (二)降低位置環增益
      
      在伺服系統中有參考的標準值,例如FANUC0-C系列為3000,西門子3系統為1666,出現振蕩可適當降低增益,但不能降太多,因為要保證系統的穩態誤差。
      
      (三)降低負載慣量比
      
      負載慣量比一般設置在發生振動時所示參數的70%左右,如不能消除故障,不宜繼續降低該參數值。
      
      本文網址:http://www.hmjdtz.com/news/557.html
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